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四肢残疾的男女，只要没有性器官、性腺的损伤或性发育缺陷，和正常人一样具有性欲、性表现和性行为的生理、心理反应，其中绝大多数人都具有生育力。但在人们习惯的审美观念中，总是把美与“正常”、“完整”、“健全”等概念紧密联系在一起。尽管随着人类文明的发展，关于美的内涵不断深入扩大，但在外观上四肢有残缺，或肢体功能受限、形态畸形的人，都会被一些人认为是“不美”的。一些四肢残疾人在自己的形象上也有自卑感，尤其是有的女性残疾人认为自己不够漂亮或缺乏魅力，不能像健康人那样，积极主动去恋爱和择友、结婚成家，求得合法的性满足。
四肢残疾病人存在心理社会问题者并不少见，情绪低落、自信心不足、择偶困难或因性生活不和谐，导致夫妻关系紧张等问题，都可能存在。为解决这些问题，需要家庭和社会的关怀，必要时应接受心理咨询和性咨询。下面分别介绍四肢残疾与性的关系。
上肢残疾病人的性生活方法
上肢残疾人，尤其是手的残缺或僵直畸形，对性爱活动中爱抚行为的发展，会带来较多的困难。在所有动物中，只有人类是应用爱抚来传递和接受性爱信息的。爱抚动作主要是通过手与异性躯体接触来完成。无论是相识不久的恋人，或是结婚多年的夫妇，如果要接触对方，首先需要运用手的动作。从浅层的轻抚到深层的搓揉、挤压乃至拥抱、性交插入，都离不开手。这些能够扩大双方心理相容，激发生理、心理兴奋的动作，正是上肢残疾的人不便做好，甚至不能做到的。这就需要配偶的密切配合，患者本人全身心的投入，或利用躯体其他部位的接触，来求得补偿。
下肢残疾病人的性生活方法
下肢残疾人性生活困难的关键，在于关节僵直或肢体瘫痪。髋关节的病变，使屈髋屈膝的性交姿式难以维持，这在女性患者表现更为明显，小儿麻痹后遗症下肢瘫痪病人也同样存在这一问题。类风湿性关节炎、关节僵直病人，可在配偶的配合下，选择关节症状较轻的时候进行性交，性活动中应尽量减轻关节负担，避免大幅度的抽送动作。小儿麻痹后遗症下肢活动受限的男性患者，可采取侧进位或女上跨位性交。在侧进位中，女方作侧卧位，丈夫面向女方在其两腿之间躺下，不需要下肢负重；女上跨位中，男方作平躺位，妻子跨越在其上方，由女方来掌握性活动的进程，男方双下肢不需费力。女性下肢活动不便者，也可采取侧进位或俯卧后进位性交。俯卧后进位，是丈夫面向妻子背部的一种体位。对双下肢都阙如者，可采用相应的性辅助器——人造阴茎或人造阴道（助性器具），以满足性能量的宣泄，或借助于充水床的震动来求得性欲满足。
